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本发明的一种全天时智能寻的扑翼仿生弹药及控制方法，包括眼部模块、翅膀模块、腹部模块、尾翼模块及脑部模块，还包括仿生弹药功能模块，眼部模块用于情报搜集和空间定位；翅膀模块是弹药飞行控制的动力；腹部模块是战斗部的仓储单元，可搭载炸药；尾翼模块是弹药的稳定装置；脑部模块是弹药的指挥决策中枢；眼部模块的两个眼睛分别为可见光摄像头和红外摄像头，采用多光复合成像技术，将可见光图像和红外图像进行融合，借助红外相机成像特点，剔除目标中的伪装目标和假目标。本发明从“眼‑翅‑腹‑尾‑脑”多维度进行仿生设计，涵盖光学
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116929158 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311097558.1
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学
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