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本发明公开了一种软组织缝合机构及软组织连续缝合器，该软组织缝合机构包括缝合针和针套；所述缝合针为弧形，其两端均为针头，而两针头之间开有穿线的线孔；所述针套为弧形，其两端设置有与针头配合用于连接缝合针的卡槽；所述针套可由针套驱动器驱动沿圆周做双向往复运动，使其两端的卡槽可分别与缝合针两端的针头连接后推动缝合针进行来回缝合；还包括两个取针器，所述缝合针的运动轨迹设置在两个取针器之间。本发明中针套在推动缝合针的时候与缝合针连接，避免缝合针跑偏或者脱落。针套在推动缝合针时，其轨迹与缝合针相同，因此不会扩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116919493 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202311099756.1
(22)申请日 2023.08.29
(66)本国优先权数据
202310923027.7
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