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本发明公开了一种光伏跟踪控制器在线程序升级系统，包括光伏支架跟踪控制器1，光伏支架跟踪控制器1通过通信网络3连接远程程序下载器2。本发明针对已经现场部署的光伏跟踪控制器难以在线升级控制程序的问题，通过在控制器MCU中驻留软件更新引导加载程序的方法，通过串行通信接口触发MCU进入程序更新状态，并由引导加载程序完成新控制程序的接收和存储，实现控制软件的更新。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116931998 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202310930803.6
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 西安西电开关电气有限公司
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