原创力文档- 6
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- 2023-10-25 发布于四川
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本发明属于矿井开采领域，涉及综采工作面三机协同控制方法，包括：利用协同系统处于协同运行模式；平台控制支架进入自动跟机模式、采煤机进入自适应截割模式、刮板机进入自动启停模式；平台根据检测系统提供的信息及各单机设备的故障等级按要求发送停机命令；根据工作面的智能化割煤工艺和作业规程，建立控制流程，控制采煤机、支架和刮板机按设定的流程和步骤进行运行；通过液压支架和采煤机之间的数据通信液压支架自动跟机动作，在采煤机位置前或后的设定距离上自动执行相应的支架动作。本方法提高了综采工作面装备技术水平，改善井下作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116927780 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202211340775.4
(22)申请日 2022.10.29
(71)申请人 山西平阳广日机电
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