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非线性系统的多目标预测控制研究的中期报告 这篇报告将介绍非线性系统的多目标预测控制研究的中期成果和进展。本研究旨在设计一种高效的控制器，使非线性系统在多个目标下达到最佳性能。 首先，我们建立了非线性系统的模型并确定了多个目标函数，包括稳态误差、响应时间和控制器复杂度等。我们使用了非线性模型预测控制算法来解决多目标优化问题，其中预测模型基于循环神经网络，可以预测系统的未来状态。我们还利用多目标遗传算法，通过优化多个目标函数来确定最优控制器参数。 为了验证所提出的方法，在不同的仿真实验中分别考虑了两个目标和三个目标的情况。结果表明，所提出的多目标预测控制器可以在多个目标下实现优化性能。与单目标控制方法相比，我们的方法具有更好的鲁棒性和更快的响应时间。 此外，我们还进行了实验验证，在实验室设计的非线性系统中，我们使用所提出的多目标预测控制器进行控制，并将其与传统控制器进行比较。结果表明，我们的方法可以在多个目标下显著提高系统性能。 总之，本研究已经取得了中期成果，展示了非线性系统的多目标预测控制的可行性和有效性。未来我们将继续优化算法并在更多场景中进行实验验证。