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本发明提供一种点云分割的方法，涉及图像处理技术领域。该一种点云分割的方法，包括以下步骤：S1、输入点云P，初始化每个点的选择标志F=(fo，f，…，f.）为0，f为1时则表示该点已被作为采样点，α是曲率采样点个数上限，β是总采样点个数，计算P的高斯曲率并从大到小排序得到C，构造Р的K‑D树T；S2、利用高斯曲率采样，审阅Cu，把高斯曲率大且选择标志为0的点加入P6，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1利用K‑D树T，将γ个近邻点所对应的选择标志f置为–1，获得更多表面特征信息，使得零件点云整体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116935040 A
(43)申请公布日 2023.10.24
(21)申请号 202210338547.7
(22)申请日 2022.04.01
(71)申请人 湖北香城智能机电研究院有限公司
地
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