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机械手的程序设计 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020 毕业论文中文摘要 题目：机械手的 PLC 程序设计 摘 要 工业机器人由操作机 (机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成， 是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化 自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质 量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工