变频及伺服应用技术（西门子）（微课版）课件 38、V90伺服驱动器.pptx

伺服驱动器《变频及伺服应用技术（西门子）》主讲：郭艳萍 CONTENTS 目录课堂导入01伺服驱动器的控制方式02V90伺服驱动器的外部结构04V90伺服驱动器的分类03V90伺服驱动系统连接05课堂小结06 学习目标①能说出V90伺服驱动器的分类；②知道V90伺服驱动器的外部结构；③会连接V90伺服驱动系统；④培养创新思维能力。 以物体的位置、速度、转矩等作为控制量，以跟踪输入给定信号的任意变化为目的而构建的自动闭环负反馈控制系统，称为伺服控制系统（Servo-Control System）。1、课堂导入伺服控制系统组成原理图 伺服驱动器又称伺服功率放大器。其作用是把控制器送来的信号进行功率放大，用于驱动电机运转，根据控制命令和反馈信号对电机进行连续位置、速度或转矩控制。1、课堂导入伺服控制系统组成原理图 27 十月 20232、伺服驱动器的控制方式 伺服驱动器主要有3种控制方式，分别是位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式。伺服驱动器的工作原理示意图 ◆性能优异：一键优化及实时优化；支持不同的编码器类型。◆高性价比集成多种控制模式；全功率驱动内置制动电阻；集成抱闸继电器（400V型）。◆易于使用与控制系统的连接简单；易用的V-Assistant调试软件；通用SD卡参数复制。◆运行可靠支持220V/400V两种供电方式；电机防护等级IP65；集成STO安全功能。3、V90伺服驱动器的分类 3、V90伺服驱动器的分类 根据控制方式的不同，SINAMICS V90伺服驱动器分为脉冲序列（PTI，Pulse Train Input）和PROFINET通信（PN）两个版本，适用于不同的应用场合。脉冲序列版本（PTI） PROFINET版本（PN） 控制接口：? 脉冲输入（PTI）? 模拟量输入输出? 编码器脉冲输出（PTO）? 10个数字量输入/6个数字量输出? 电机抱闸信号（仅限200V）I/O接口：? - -? - -? - -? 4个数字量输入/2个数字量输出? 电机抱闸信号（仅限200V）RS485接口：用于通过Modbus RTU/USS与PLC通信两个RJ45连接器：用于与PLC进行PROFINET通信脉冲序列版本（PTI）PROFINET版本（PN）3、V90伺服驱动器的分类 3、V90伺服驱动器的分类 根据工作电源的不同，SINAMICS V90伺服驱动器可分为200V伺服驱动器和400V伺服驱动器两种。 SINAMICS V90伺服系统1/3AC 200…240V低惯量（LI）更加高动态应用3、V90伺服驱动器的分类 SINAMICS V90伺服系统3AC 380…480V高惯量（HI）更加平稳运行应用3、V90伺服驱动器的分类 4、V90伺服驱动器的外部结构脉冲序列版本（PTI）? RS 485 接口，用于通过 MODBUS RTU/USS 与 PLC 通信PROFINET版本（PN）? 2个RJ 45 连接器，用于与 PLC 进行PROFINET通信状态指示 灯 ? RDY 指示驱动就绪/报警 ? COM 指示通信状态操作面板 ? 6 位7 段显示屏 ? 5 个操作按钮电源和电机连接器 ? L1、L2、L3接电源 ? U、V、W接电机制动电阻连接器 ? 在 DCP 和 R1 之 间连接一个外部的制动电阻屏蔽板 ? 更好的 EMC 防护， 更好的电缆固定X4：迷你 USB 接口 ? 用于连接安装了配置工具的计算机SD 卡插槽 ? 复制参数 X6：24V电源/STO连接器X7：电机抱闸 连接器（仅用于 V90 400 V 驱动）X8：控制/状态接口脉冲序列版本? 50 芯 ? 脉冲输入 ? 编码器仿真 脉冲输出? DI/DO， AI/AO ? 电机抱闸 (仅用于V90 200 V 驱动)PROFINET版本? 20 芯 ? DI/DO ? 电机抱闸 (仅用于 V90 200 V 驱动）X9：编码器接口 5、 V90伺服驱动系统连接⑨迷你USB电缆? 抱闸电缆①SINAMICS V90伺服驱动器 ②熔断器/E型组合电机控制器③ 滤波器（选件）④24 V直流电源（选件）⑤外部制动电阻⑥外部抱闸继电器（第三方设备）⑦SIMOTICS S-1FL6 伺服电机⑧串行电缆（RS485）⑩微型SD卡 ?上位机 ?I/O电缆（50 针，1 m） ?带终端适配器的I/O 电缆（50 针，0.5 m）?编码器电缆?屏蔽板（在 V90 包装中）?卡箍（在电机动力电缆上）?电机动力电缆 （1）V90伺服驱动器有脉冲序列PTI版和PN通信版两种类型。（2）PTI版的V90集成有RS-485通信