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一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统.pdf

    本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116942469 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310886096.5 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 东南大学成贤学院 地址 2100

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