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一种四足机器人仿真运动设计系统.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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一种四足机器人仿真运动设计系统.pdf

    本发明属于仿真设计技术领域，具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统，包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块；所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型；所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析；所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果，使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制；所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析，完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足，通过对

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116954099 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310960153.X (22)申请日 2023.08.01 (71)申请人 长春汽车工业高等专科学校 地址

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