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基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法.pdf

    本发明公开了一种基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法，包括：1通过录制路面视频，提取图片，制作路面训练数据集和测试集，训练语义分割网络的路面检测模型；2使用训练好的路面检测模型对路面进行实时分割，得到彩色图像中道路的区域，再根据彩色图像道路的区域找到深度图像中道路区域；3提取深度图像中道路区域的深度值，根据相关系数转化为实际距离，从而确定该路面平整度。本发明针对分割部分能减少无效信息的读取，使得单位时间内采集的有效信息量更大，从而能较快地计算路面的平整度和路面坑槽较多的平整度，该方法使

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116958230 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310585901.0 (22)申请日 2023.05.23 (71)申请人 安徽理工大学 地址 232001

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