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巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备.pdf

    本发明提供巡检机器人轨迹优化方法、系统、介质及设备，方法包括：调整控制器参数，设计最佳控制器和设计最佳全局路径规划器，并结合B‑样条路径平滑器，以验证这些方法的有效性和优点。并使自主性移动机器人顺利从起点到终点，追踪平滑路径，顺利避开障碍物，到达目的地，完成全局路径规划的任务。本发明解决了现有技术的控制能力较差、自适应能力偏弱的技术问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116954223 A (43)申请公布日 2023.10.27 (21)申请号 202310885387.2 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人 国网安徽省电力有限公司电力科学

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