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本实申请提供一种模糊度固定方法、装置、存储介质及电子设备，涉及卫星定位领域。其中，电子设备接收多个观测卫星的观测数据，多个观测卫星具有多种型号；根据观测数据，构建相同型号的观测卫星之间的双差模糊度以及对应的方差‑协方差矩阵；根据双差模糊度以及对应的方差‑协方差矩阵进行模糊度搜索，得到整周模糊度的固定解。如此，在构建双差模糊度时依据了相同型号的观测卫星，能够避免因卫星型号不同所导致的整周模糊度求解失败，从而提高了搜索整周模糊度时的成功率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116953755 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310906187.0
(22)申请日 2023.07.21
(71)申请人 广州导远电子科技有限公司
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