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本发明公开一种龟的流水屠宰装置及其浮动式夹爪机械手，在回转输送线上安装有间距布设的用以夹爪固定龟的夹爪机械手，沿着回转输送线方向依次安装有横向往复移动且上下升降可夹住龟壳的夹放机械手以及用以切割龟的背壳和腹壳的连接部的切割机械手，回转输送线的对应夹放机械手的侧部也固定有夹爪机械手。固定在回转输送线侧部的夹爪机械手采用了浮动式夹爪机械手，浮动夹爪机械手响应重量而上下浮动。本发明从龟的抓放、龟的固定输送以及龟壳的切割都实现了机械自动替代，降低了工人的劳动强度，提高工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116941653 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311201151.9
(22)申请日 2023.09.18
(71)申请人 佛山市盈佳瑞机械科技有限公司
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