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本发明公开了一种基于欠实时仿真的控制器硬件在环测试方法，包括步骤：一、建立变换器模型并确定仿真步长；二、设计变换器的控制器模型并确定控制步长；三、编写控制器代码，设置控制执行周期；四、变换器模型的定步长仿真，设置仿真执行周期；五、测试仿真器的AO接口转换周期，并确定期望的AO接口转换周期；六、判断是否需要建立变换器的欠实时仿真环境，是执行步骤七至十；否执行步骤十一；七、确定慢放倍数；八、修改控制执行周期和PWM周期；九、修改仿真执行周期；十、实施欠实时仿真的控制器硬件在环测试；十一、实施实时仿真
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116954198 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311219053.8
(22)申请日 2023.09.21
(71)申请人 西北工业大学
地址 710072
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