一种智能井盖机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-28 发布于四川
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本实用新型提供了一种智能井盖机器人,所述智能井盖机器人包括井盖本体、驱动模块、行进模块和检测模块,所述驱动模块包括电源和控制器,所述行进模块包括电动伸缩杆和转动机构组件,所述电动伸缩杆的一端固定安装于所述井盖本体的下表面圆心部位处,所述电动伸缩杆的另一端固定有所述转动机构组件,所述转动机构组件可相对于所述电动伸缩杆转动,所述检测模块设置在所述转动机构组件上。本实用新型可以实现在无需人工打开井盖的情况下即可实现对井盖下方的地下管线系统的检测,降低了人工成本,减少了检测人员的劳动强度,提高了检测效率

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219909069 U (45)授权公告日 2023.10.27 (21)申请号 202320926024.4 (22)申请日 2023.04.21 (73)专利权人 武汉道小飞科技有限公司 地址

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