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- 2023-10-28 发布于四川
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本发明公开一种料仓机构，包括安装架、料仓组件、顶升机构以及移送机构，安装架具有输出工位和取料工位，料仓组件限定出上下向延伸且纵向尺寸和/或横向尺寸可调节的第一堆料通道，第一堆料通道的上端对应输出工位设置，顶升机构具有沿上下活动且设置在第一堆料通道内的顶升部，顶升部用以将堆叠装有物料的托盘顶升至输出工位，移送机构具有第一拾取部和移送部，移送部能够沿横向活动安装至安装架上，且在其活动过程中能够经过输出工位和取料工位，第一拾取部位于输出工位处，用于拾取第一堆料通道内的托盘并将其放置在移送部上，该结构能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116946714 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202310946629.4
(22)申请日 2023.07.28
(71)申请人 歌尔股份有限公司
地址 2610
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