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本发明提供的基于低照度雾霾下监测无人机方法及系统，涉及图像处理领域；其方法通过边窗滤波和快速保边滤波混合方式对低照度雾霾图像进行预处理，以获得更准确的环境光估计值；随后结合图像和求得的环境光估计值，设置光源阈值，通过自适应光源矩阵机制，对光源区域和非光源区域的透射率进行分开求解，进一步对光源区域细化求解，更好的保留光源区域的亮度值；之后将透射率进行融合求解，并通过伽马校正的方式的对透射率图像进行光源补偿；最终结合大气散射模型对低照度雾霾下的图像进行去雾。本发明处理过后的图像，整体明亮，光源区域无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116957984 A
(43)申请公布日 2023.10.27
(21)申请号 202311001014.0
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 安徽工业大学
地址 243032
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