rtos 6 ucos iii移植嵌入式实时系统微控制器应用.pdfVIP

主要内容 ◼针对K20单片机ARM Cortex 内核，讲解 μC/OS-III移植相关的知识。 ➢μC/OS-III 的可移植性 ➢μC/OS-III 中哪些文件需要移植？ ➢与CPU相关的、不依赖于μC/OS-III存在的移植 代码，包括数据类型封装、大小端格式、开关 中断函数等。 • ARM Cortex 内核寄存器组简介 ➢重点介绍任务切换的原理与具体实现 μC/OS-II