基于全景视觉的农业移动机器人自主导航研究的中期报告.docxVIP

基于全景视觉的农业移动机器人自主导航研究的中期报告 本研究旨在开发一种基于全景视觉的农业移动机器人自主导航系统，以提高农业生产效率和降低劳动成本。本中期报告主要介绍已完成和正在进行的工作。 已完成的工作： 1. 设计了一种基于全景相机的机器人视觉系统，包括全景相机、定位和映射模块等，能够获取农场全景视角图像和机器人当前位置信息。 2. 建立了一个农场地图模型，将农场划分为不同的区域，并为每个区域设置了目标点和障碍物。 3. 实现了基于深度学习的目标检测算法，能够对农场中的作物进行识别和分类。 正在进行的工作： 1. 继续完善机器人视觉系统，提高图像处理和位置定位的稳定性和准确性。 2. 开发机器人自主导航算法，基于农场地图和目标检测结果，通过规划最优路线实现机器人的自主导航。 3. 实现机器人的自主避障功能，通过机器人视觉系统获取障碍物信息，避免与障碍物发生碰撞。 预期成果： 本研究预计实现一种基于全景视觉的农业移动机器人自主导航系统，在农场作业中具有较高的实用性和稳定性，能够大大缩短农业生产周期，提高生产效率，降低劳动成本。