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摘 要
电机自动控制系统广泛应用于机械, 钢铁, 矿山, 冶金, 化工, 石油, 纺织, 军工等行业。这些行业中绝大部分生产机械都采用电动机作原动机。20 世纪 90 年代前的大约 50 年的时间里,直流电动机几乎是唯一的一种能实现高性能拖动 控制的电动机。尽管近年来交流电动机及其它电动机有了不小的发展, 但至今直 流电动机仍然是大多数变速运动控制的首选。因为它具有良好的线性特性, 优异
的控制性能, 高效率等优点。直流调速仍然是目前最可靠, 精度最高的调速方法。
转速、电流双闭环控制直流调速系统是性
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