基于质量估计的电动物流车电动助力转向系统研究_毕业论文.pdfVIP

摘要 摘要 电动物流车整车质量随载重不同而产生较大变化，若仍使用传统的电动助力转向 系统（简称 EPS 系统）设计方法，不能保证驾驶员始终获得清晰路感，影响驾驶体验。 同时，电动物流车主要运行于城市工况，车辆行驶速度不高，且转向频繁，由此对转 向系统的轻便性提出了更高的要求。本文主要针对电动物流车的 EPS 系统展开研究， 建立适用于电动物流车的全质量助力特性，解决因质量变化而引起的转向手感丧失以 及轻便性不佳的问题，并对电动物