七自由度电动轮式汽车前轮摆振动力学及仿真分析研究_毕业论文.pdfVIP

摘 要 电动轮式汽车的出现使汽车结构发生了变化，由于引入了轮毂电机，汽车的传动系 结构得到了简化，使得传动效率提升，但相应却增加了车辆的簧载质量，影响了整体车 辆的操作稳定性和平顺性。因此本文主要针对电动轮式汽车的摆振问题，依次建立了单 自由度、四自由度和七自由度摆振动力学模型，系统地研究了不同参数影响下的摆振特 性。而后在七自由度摆振动力学模型的基础上建立联合仿真模型并构建实验台架，将联 合仿真及实验的结果与数值仿真结果进行对比，进一步验证了摆振动力学模型的正确 性。本文完成的主要工作如下：