农田小气候数据采集机器人设计_毕业论文.pdfVIP

目 录 1 概述 2 1.1 研究背景与意义 2 1.2 国内外研究现状 2 1.2.1 智慧农业研究现状 3 1.2.2 农业机器人研究历程 4 1.2.3 农田小气候研究现状 6 1.3 存在问题 8 2 相关理论与技术 9 2.1 相关理论与方法 9 2.1.1 有限元分析法 9 2.1.2 正逆运动学理论 9 2.1.3 PI 算法与三环控制 9