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第二章曲柄连杆机构 § 2-1机器与机构 一、机器 机器的定义 机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信 息，以代替或减轻人的体力和脑力劳动。根据现代机器的分类，可分为动 力机器、加工机器（加工成型、使位置发生变化）和信息机器。 机器的组成 机器的种类繁多，其结构和用途各不相同。然而一部完整的机器可归 纳为由四大部分组成： 1）原动机部分（动力）它是驱动整台机器完成预定功能的动力部 分，其作用是把其他形式以能量转换为机械能，以驱动机器各部件。如 汽车的发动机。 2）执行部分它是机器中直接完成工作任务的组成部分。如汽 车的驱动轮。 3）传动部分它是将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间环 节，利用它可以减速、增速、调速、改变转矩以及改变运动形式等，从 而满足执行部分的各种要求。如汽车的变速机构、驱动机构、转向机 构。 4）检控部分它包括检测部分和控制部分，其作用是显示和反映 机器的运行位置和状态，控制机器正常运行和工作。随着机电工业的高 速发展，检控部分在机电一体化产品（加工中心、工业机器人、现代汽 车）中的地位越来越重要。 但对于简单的机器往往只有前三部分组成，有时甚至只有原动 机部分和执行部分，如刀泵、排风扇等。 机器的特征 从机器的组成、运动和功能角度来看，各种机器具有以下共同的特 征。 1）它们是人为的组合体; 2）各实体之间具有确定的相对运动； 3）能代替或