曲率及曲率变化率.docxVIP

一、曲率 曲率定义为一定弦长的曲线轨道(如30M)对应之园心角。(度/30米)。度 数大，曲率大，半径小。反之，度数小，曲率小，半径大。轨检车通过曲线时(直 线亦如此)，测量车辆每通过30米后车体方向角的变化值，同时测量车体相对两 转向架中心连线转角的变化值，即可计算出轨检车通过30米曲线后的相应圆心角 位移计DT1测量车体一位端的心盘处与一位转向架构架间的相对位移；位移计 DT2、DT3测量车体二位端心盘前后两侧与二位转向架构架之间的相对位移；光电 编码器TACH提供速度距离信息，由于一阶模拟滤波器在处理模拟时间域信号时， 其频率特性是固定不变的，但在处理YAW所表示的空间域频率信号时，其频率特 性就是变化的了。因此，一阶模拟滤波器输出信号经采样，进入计算机还需进行 数字滤波处理。数字滤波的作用，是对一阶模拟滤波器引起的频率特性变化进行 校正，使得模拟滤波和数字滤波混合处理后，在设计的通带范围内，空间域幅值 特性不受列车运行速度的影响。 曲率测量的信号流程如图4-13。摇头速率陀螺输出信号经B(s) 一阶模拟滤波 处理后，进入计算机，再进行数字处理。C(z)为一阶数字滤波器。C(z)的输出， 是单位采样距离对应的车体方向角△?° /牧。用安装于一位转向架构架和车体间 的位移计DT1测量一位转向架构架与车体间的位移舟。用安装于二位转向架构架 和车体间的位移计DT2和DT3,测量二位