《山东省职业院校技能大赛中职组“机器人技术应用”赛项赛题库》.pdfVIP

机器人技术应用赛项专家组 机器人技术应用 赛题库 模块A-1 工业机器人系统机械装调 机械及电气安装工艺要求: 1、电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处 60±5mm，其余两个绑扎带之间 的距离不超过 50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。气路捆扎 不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。 2、电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹和扎带固定，两个线夹之间的 距离不超过 120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕和绑扎变形，不允许出现漏 气。 3、机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部 分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。 A-1-1 工具快换模块法兰端安装及气路连接 利用竞赛工位所提供的工具及紧固标准件，将工具快换模块法兰端安装到工业机器人 第 6 轴法兰盘上。要求工具快换模块法兰端和工业机器人第 6 轴法兰盘的销钉孔对齐， 螺钉紧固。利用竞赛工位所提供的工具和气管，完成工具快换模块的气路连接，可使工具 快换模块法兰端和工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工