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十字轴式万向传动轴的原理及其结构
十字轴式万向传动轴是应用于两相交轴或两平行轴之间的动力或运动的传递装置。由于 它结柯简单、运行可靠、使用维护方便而被广泛应用于各类机械传动中。如：交通运输，建 筑工程．冶金矿山、轧钢以及军工器械等。其传避的扭矩小至几N ·m，大到几百kN ·m，
它的结构也从单接头，双接头发展到多根联接的万向传动链。
图1是常见的双接头万向传动轴属于刚性非等速率传椭十字轴式万向传动轴。
使用于不同场台的传动轴，其结构型式和技术性能要求也有所不同。准确、台理地选用
和维护传动轴，对保证机槭稳定、可靠地运行以及延长其使用寿命十分重要。
一、传动轴的运动特性
一套完整的传动轴是
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