基于改进型自调整轴系幅值收敛电流解调算法的旋转高频电压注入法.pdfVIP

2021 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.36 No. 10 第 36 卷第 10 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2021 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.200261 基于改进型自调整轴系幅值收敛电流解调 算法的旋转高频电压注入法 麦志勤 肖 飞 刘计龙 张伟伟 连传强 （海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 武汉 430033 ） 摘要 应用于旋转高频电压注入法的自调整轴系幅值收敛（SFAC ）电流解调算法简单实用， 可实现静止工况下永磁同步电机转子初始位置高精度辨识。但分析发现，由于位置估计误差随转 速变化而变化，该算法不适用于非零速区间。为此，提出一种改进型 SFAC （ISFAC ）电流解调算 ˆ ˆ 坐标系下对高频电流解调并构造转子位置误差信号，利用正序、负序高频电 法。该算法在估计dq 流相移等值异号的特性实现电流相移自动抵消，不仅省去复杂的位置误差补偿策略，而且将原 SFAC 算法的速度适用范围由零速区拓宽至非零速区。该文对 SFAC 算法的原理以及导致非零速 区位置估计误差的原因进行分析，并介绍ISFAC 算法的实现过程。最后利用 RT-Lab 平台对传统 SFAC 算法与ISFAC 算法的位置估计性能进行对比验证。 关键词：永磁同步电机 旋转高频电压注入法 电流解调 自调整轴系幅值收敛 无位置传 感器控制 中图分类号：TM351 Rotating High-Frequency Voltage Injection Method Based on Improved Self-Adjusting Frame Amplitude Convergence Current Demodulation Algorithm Mai Zhiqin Xiao Fei Liu Jilong Zhang Weiwei Lian Chuanqiang （National Key Laboratory of Science and Technology on Vessel Integrated Power System Naval University of Engineering Wuhan 430033 China ） Abstract The self-adjusting frame amplitude convergence (SFAC) algorithm applied to the rotating high-frequency (HF) voltage injection method is simple and practical, and achieves high-precision identification of the initial rotor position of permanent magnet synchronous motor (PMSM) under standstill conditions. However, it is found that the SFAC algorithm is not suitable for non-zero speed zone because the position estimation error changes with the speed. To this end, an improved SFAC (ISFAC) cu