《智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求》.pdfVIP

IC 32.020 T40 S 团 体 标 准 T/CSAEXX －20XX 智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要 求 Intelligent and connected vehicles—Unmanned test on city road scenarios— Field testing methods and requirements 在提交反馈意见时，请将您知道的该标准所涉必要专利信息连同支持性文件一并附上。 Drafting guidelines for commercial grades standard of Chinese medicinal materials 发布 实施 中国汽车工程学会 发布 T/CSAE －2022 智能网联汽车 城市道路场景无人化测试 场地试验方法及要求 1 范围 本文件规定了智能网联汽车城市道路无人化测试场地试验的通用要求、试验项目、场地试验方法 和网络安全试验方法。 本文件适用于满足GB/T 41798—2022 的智能网联汽车，具备4 级或5 级驾驶自动化系统的M1 类 车辆，其他车辆类型可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用 于本文件。 GB 5768 （所有部分） 道路交通标志和标线 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887 道路交通信号灯 GB/T 24720 交通锥 GB/T 24973 收费用电动栏杆 GB/T 41798—2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求 YD/T 3957-2021 基于LTE 的车联网无线通信技术 安全证书管理系统技术要求 JTG/T D71 公路隧道交通工程设计规范 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 安全员 remote operator 试验车辆在进行远程道路试验时，实时监控测试车辆状况及周边环境，发生紧急情况或失控情况 时及时介入操控车辆，协助车辆脱困的人员。 注：安全员可以是车内的用户、车辆在其视野范围内的用户或车辆在其视野范围外的用户。 3.2 无人化 unmanned vehicle 驾驶座位无人，非驾驶座位或配备安全员的具备4 级和5 级驾驶自动化系统的车辆。 3.3 远程监控 remote monitor 远程安全员通过车内监控设备以远程的方式对试验车辆的实时运行状态进行监控。 3.4 1 T/CSAE －2022 介入请求 request to intervene 驾驶自动化系统请求动态驾驶任务后援用户执行接管的通知。 [来源：GB/T 40429-2021,2.13] 3.5 假名证书 pseudonym cert V2X 通信时使用的通信证书。 3.6 长位移 long displacement 在C-V2X 通信安全性测试中，被测实体由初位置到末位置的有向线段的长度超过2.1 km 的位移。 3.7 短位移 short d