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摘要
本次实验重要分析了基于STM32F103微解决器的智能小车控制系统的系统设计过程.此智能系统的构成重要涉及STM32F103控制器、电机驱动电路、红外探测电路、超声波避障电路。本次实验采用STM32F103微解决器为核心芯片,运用PWM技术对速度以及舵机转向进行控制，循迹模块进行黑白检测，避障模块进行障碍物检测并避障功效,其它外围扩展电路实现系统整体功效。小车在运动时，避障程序优先于循迹程序,用超声波避障电路进行测距并避障，在超声波模块下我们使用舵机来控制超声波的发射方向,用红外探测电路实现小车循迹功效.在硬件设计的基础上提出了实现电机控制功效、智能小车简朴循迹和避障功效的软件设计方案，
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