2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(A卷).pdfVIP

》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 2015 年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(A 卷) 1. (10 分）求图1 无源网络的传递函数 。 2. （10 分）根据图2 给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传 递函数 。 图2 1 / 3 》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 3. （20 分）设比例-积分（PI）控制系统如图3 所示。其中，K 为与积分器时间常数有关 1 的待定参数。已知参数 及 ，试用劳斯稳定判据确定使闭环系统稳定的 K1 取值范围。如果要求闭环系统的极点全部位于 垂线之左，问 值范围又应取多大？ 图3 4．（20 分） 设某系统的开环传递函数为 ，试绘制该系统的根轨迹，并大 致分析系统性能（稳定性及振荡性） 5. （20 分）某系统的开环传递函数： 1)绘 时开环系统伯德图； 2)试用Nyquist 稳定判据判断闭环系统的稳定性； 3）讨论 变化时对系统稳定性的影响。 2 / 3 》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 6. （25 分）已知单位负反馈系统开环传递函数 设计一串联滞后校正网络，使校正后开环增益 ，相位裕量 ，幅值裕量 。 7. （25 分）设某线性离散系统的方框图如图5 所示。采样周期T=1，试确定使系统稳定的 参数K 的取值范围。 图5 8. （20 分）设线性定常系统为 其中: 1）判定系统是否可通过引入状态反馈任意配置系统极点； 2）若可以，试将极点配置在-10， 处，求状态反馈增益矩阵 K；若不可以，试说 明理由。 3 / 3