2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(B卷).pdfVIP

》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 2015 年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(B 卷) 一、（共10 小题，每题3 分，共30 分）单项选择题。 1、与开环控制相比，闭环控制的特征是（ ）。 A、系统有执行元件 B、系统有控制器 C、系统有放大元件 D、系统有反馈环节 2、以下为线性系统的时域的数学模型的是（ ）。 A、微分方程 B、传递函数 C、频率特性 D、伯德图 3、若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（ ）。 A、1 B、2 C、5 D、10 4、已知系统的特征方程式 ，则系统不稳定根个数为（ ）。 A、1个 B、0 个 C、3 个 D、2 个 5、关于劳斯-胡尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据，以下叙述正确的是（ ）。 A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的 B、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的 C、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断开环系统稳定性的 D、以上叙述都不正确 6、系统开环传递函数 ，则系统在输入信号 作用下的稳态误差 是（ ）。 A、0.1 B、10 C、0.05 D、0 7、满足根轨迹相角条件的点（ ）。 A、一定在根轨迹上 B、不一定满足闭环特征方程 C、不一定在根轨迹上 D、不一定满足幅值条件 1 / 4 》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 8、对数幅频特性如题1-8 图所示，对应的环节可 能是（ ）。 A、 B、 C、 D、 9、关于开环对数幅频特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述不正确的是（ ）。 A、开环对数幅频特性的低频段表征了闭环系统的稳定性 B、开环对数幅频特性的中频段表征了闭环系统的动态性能 C、开环对数幅频特性的高频段表征了闭环系统的抗干扰能力 D、开环对数幅频特性的低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求 10、串联校正环节 ，它是相位（ ）校正。 A、超前 B、滞后 C、滞后—超前 D、超前—滞后 2 / 4 》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 二、（共20 分）分析计算题。 系统结构图如题2 图所示，试求系统的传递函数 ， 。 三、（共20 分）分析计算题。 系统框图如题3 图所示，试求： 1）当τ =0 时，求系统的冲激响应；（7 分） 2）为使系统具有阻尼比 =0.5，试确定τ 的值和自然振荡频率 ，并计算单位阶跃输入 时的系统的超调量 ，峰值时间 ，调整时间 （ 误差带）。（13 分） 四、（共20 分）绘图分析计算题。 已知某单位负反馈系统，其开环传递函数为 ， （ ） 1）画出系统闭环根轨迹； （6 分） 2）当要求系统运行在最佳阻尼比时，确定K 值；（4 分） 3）分析不同K 值下系统的稳定性和动态性能。 （10 分） 3 / 4 》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 五、（共20 分）绘图分析计算题。 某系统的开环传递函数 ， 1）绘制 时开环系统伯德图；（7 分） 2）判断系统闭环时是否稳定，并求相位裕度；（7 分） 3）讨论 变化时对系统稳定性的影响。（6 分） 六、（共20 分）分析判断题。 判定下列系统是否完全可控和完全可观。 1） （6 分） 2） （7 分） 3）