2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题.pdfVIP

》》》》》2023 年整理——考研真题资料 《《《《《 2015 年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题 1. (10分) 试简化图1中的系统结构图，并求传递函数 和 。 2. （10 分）建立图2 所示系统的数学模型，写出质量 在外力 作用下，位移 的 传递函数 。 3. （15分）已知某控制系统方框图如图3所示，要求该系统的单位阶跃响应 具有超调 量 和峰值时间 ，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数 之值。 1 / 3 》》》》》2023 年整理——考研真题资料 《《《《《 4. （25 分）已知系统结构图如图4 所示，其中采样周期T=1s，试求系统对单位阶跃输入下 系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的 。 5. (15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益K 为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； r 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。 6. （15分） 某单位负反馈系统的开环传递函数 ， 用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时K的取值范围。 7. （20 分）已知一带有饱和特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为： 饱和特性的描述函数为： ，其中K=2，a=1 2 / 3 》》》》》2023 年整理——考研真题资料 《《《《《 1）作出线性部分的柰魁斯特图； 2）作出非线性的负倒描述函数曲线； 3）分析系统是否存在稳定的自恃振荡； 4）如果是稳定的自恃振荡，则求自恃振荡的频率和振幅，反之，则不必求出。 8. （25分）单位负反馈系统的开环传递函数为 ，若使系统的稳态速度误差 系数为20，相位裕量不小于 ，增益裕量不小于10 ，试确定系统的串联超前校正装置 传递函数。 9. （15 分） 控制系统如图5 所示，误差 在输入端定义，扰动输入 。 试求K=40时，系统在扰动作用下的稳态输出和稳态误差。 3 / 3