2017年辽宁大连工业大学自动控制原理考研真题.pdfVIP

》》》》》2023 年整理——考研真题资料《《《《《 2017 年辽宁大连工业大学自动控制原理考研真题 一．单项选择（每题4 分 共40 分） 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（ ） A 稳定性、可靠性和通用性 B 稳定性、快速性和可靠性 C 稳定性、快速性和经济性 D 稳定性、快速性和准确性 2. 一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响 应速度越慢 10 3. 若系统的开环传递函数为 ，则它的开环增益为（ ） s(5s 2) A.1 B.2 C.5 D.10 4. 若保持二阶系统的ζ 不变，提高ω ，则可以 （ ） n A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 2 5. 某环节的传递函数是   ，则该环节可看成由（ ）环节串联 G s 5s 3  s 而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分 5 6.单位反馈系统开环传递函数为   ，当输入单位阶跃时，其位 G s s 2 6s 5 置误差为（ ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05 7. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( ) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ； 2 s R(s) B、 稳态误差计算的通用公式是e lim ； ss s0 1 G(s)H(s) C、 增大系统开环增益K 可以减小稳态误差； D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。 8. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位滞后 D.穿越频率 1 / 3 》》》》