夹钳式食用油包装箱码垛机器人手爪设计说明书.docx

I 食用油包装箱自动码垛机械手结构设计及研究 摘 要 简述了食用油包装箱自动码垛机械手的发展现状及发展前景。通过资料搜集分析 归纳，对比分析各种食用油包装箱自动码垛机械手结构功能原理特点，经计算对本设 计直角坐标机器人进行整体结构设计和机械传动部分、机架、驱动部分方案选取及设 计、电机选型。并重点对机械臂结构功能原理进行分析设计。使其能够适应 5kg 食用 油包装箱等物料的抓取、抓取等功能。对重要部件进行强度校核和稳定性分析。对食 用油包装箱自动码垛机械手控制部分设计。 实现物料的输送定位、自动抓取、自动提升降落，整机易于操控。对各部分零件 材质选取。满足抓取功能前提下实现结构紧凑，工作稳定