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本发明涉及自动出药设备技术领域，提供了一种自动发药系统及其出药方法，包括：包装送药机构，用于包装药品并将包装好的药品送出，所述包装送药机构设有包装送药口和包装回收口，所述包装送药口和所述包装回收口沿竖直方向呈相对设置，且所述包装送药口位于所述包装回收口的上方；检测出药机构，设置于所述包装送药口的一侧，用于承接所述包装送药机构所送出的药品，并检测药品是否正确；发药机构，设置于所述检测出药机构背离所述包装送药机构的一侧，所述发药机构朝向所述检测出药机构的一侧设有药品承接口，用于承接所述检测出药机构送
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116967156 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310892909.1
(22)申请日 2023.07.20
(71)申请人 深圳国控医疗有限
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