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- 2023-11-01 发布于四川
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本公开提供了一种主从协同导航农业机械的控制误差确定方法及装置，涉及控制误差测量技术领域。该主从协同导航农业机械的控制误差确定方法包括：根据参考领航路径控制第一农业机械进行移动，第二农业机械跟随第一农业机械移动；基于高精度定位测姿装置获取第一农业机械的目标领航路径以及第二农业机械的目标跟随路径；根据参考领航路径确定第一农业机械和第二农业机械之间的理论间隔距离，以及，根据目标领航路径和目标跟随路径确定第一农业机械和第二农业机械之间的实际间隔距离；通过理论间隔距离和实际间隔距离确定控制误差。本公开实施
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116974291 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202311237058.3
(22)申请日 2023.09.25
(71)申请人 农业农村部南京农业机械化研究所
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