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2023-11-01 发布于四川
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本申请提供一种转动关节、输入设备及手术机器人系统，用于手术机器人系统，转动关节包括可相对彼此绕同一旋转轴线转动的第一部分和第二部分和用于测量第一部分和第二部分之间相对角度的角度测量装置，角度测量装置包括第一编码器和第二编码器，第一编码器包括第一检测部件和第一码盘；第二编码器包括第二检测部件和第二码盘，第二编码器的测量原理不同于第一编码器，第一码盘和第二码盘连接至第一部分，使得第一部分能够带动第一码盘和第二码盘转动，第一检测部件和第二检测部件固定至第二部分。本申请通过设置测量原理不同的第一编码器和

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116965935 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310019549.4 (22)申请日 2023.01.06 (71)申请人深圳康诺思腾科技

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