分析力学基础-拉格朗日方程的首次积分.pptVIP

? 广义能量守恒;? 循环坐标与循环积分;? 循环坐标;qi是循环坐标，即有;? 广义动量守恒;? 广义动量守恒;? 广义动量守恒;例 题 1;例 题 2;? 质点系的动能表达; N个自由度;速度的平方;? 质点系的动能表达;? 质点系的动能表达;当 ri 不显含时间 t，T0 = T1= 0，动能; 动能齐次式的性质; 所以; 将上式对? 求导，得;? 广义能量守恒; 由n个质点所 组成的质点系;? 广义能量守恒;? 广义能量守恒;? 广义能量守恒;? 广义能量守恒;? 广义能量守恒;? 广义能量守恒; 解：建立坐标轴 xOy, ? = ?t, 质点的坐标为;例 题 3;其中; 第6章 拉格朗日方程的首次积分;? 结论和讨论;? 结论和讨论;? 结论和讨论;? 结论和讨论;? 结论和讨论;? 结论和讨论;? 结论和讨论;? 结论和讨论;? 结论和讨论;谢谢大家? 广义能量守恒;? 循环坐标与循环积分;? 循环坐标;qi是循环坐标，即有;? 广义动量守恒;? 广义动量守恒;? 广义动量守恒;例 题 1;例 题 2;? 质点系的动能表达; N个自由度;速度的平方;? 质点系的动能表达;? 质点系的动能表达;当 ri 不显含时间 t，T0 = T1= 0，动能; 动能齐次式的性质;