一种用于跟随小车的力和方向感知装置.pdfVIP

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2023-11-01 发布于四川
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一种用于跟随小车的力和方向感知装置.pdf

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本发明涉及自动跟随小车领域，更具体的说是一种用于跟随小车的力和方向感知装置。包括水平角度检测模块和拉力传感器，所述水平角度检测模块固定在小车上，水平角度检测模块上设有一个可旋转的手柄，拉力传感器与水平角度检测模块上的手柄相连。还包括绳子连接器，拉力传感器的前端连接有绳子连接器，绳子连接器上连接有绳子。所述绳子的一端伸入绳子连接器，绳子连接器上螺纹连接有螺丝，通过螺丝将绳子固定。还包括双滑轮固定绳子装置和滑轨，双滑轮固定绳子装置滑动连接在滑轨上，绳子从双滑轮固定绳子装置穿过。可以通过水平角度检测模

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968714 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202310942026.7 B60R 11/00 (2006.01) (22)申请日 2023.07.