基于模拟退火逆向并行蚁群算法的AGV控制与研究_毕业论文.pdfVIP

基于模拟退火逆向并行蚁群算法的AGV 控制与研究 摘要 钢制管件镀锌层的质检把控，是提高其耐腐蚀性以及使用寿命的重要前提，特别 是高精尖领域中关键部件的应用。生产环节中钢制管件镀锌浸泡时间、溶液浓度占比、 热浸温度以及不同型号运输等环节，多数依靠的是人工经验或半机器化操作，不能实 时监控以调整各环节参数使钢铁镀锌表层处于最佳状态，成品质量参差不齐且稳定性 较差，同时密闭狭小的工况环境也伴随着酸碱、高温以及安全生产等问题使得人工成 本居高不下。本文以新型管件镀锌自动化流程环节中全向 A