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本发明公开了一种焦罐与提升机吊钩状态检测方法。首先通过对应固定工位摄像机实时采集焦罐与提升机左、右两边吊钩动作视频流数据，对视频流解码取帧并对图像进行ROI选取操作，然后利用pp‑yoloe深度网络提取ROI图像中挂钩不同状态深度特征信息，离线训练模型继而对挂钩状态进行实时分类预测，结合输出的左、右吊钩分类信息给出当前提升机吊钩与焦罐状态信息，最后将实时状态信息传输给提升机控制PLC，提升机控制PLC通过状态信息传入时间及先验经验确认当前焦罐与提升机吊钩是否挂好。本发明相比于现有焦罐与提升机吊钩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977899 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310946102.1 G06V 10/774 (2022.01)
(22)申请日 2023.07
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