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公开了一种基于Webgis的车辆运动路线规划系统及其方法。其首先将包含目的地、出发地和第一备选路径的地图图像进行图像分块处理以得到地图图像块的序列，接着，将所述地图图像块的序列通过卷积神经网络模型以得到地图块特征矩阵的序列，然后，将所述地图块特征矩阵的序列按照所述图像分块的位置排列为地图全局特征矩阵，接着，将所述地图全局特征矩阵通过双向注意力机制模块以得到分类特征矩阵，最后，对所述分类特征矩阵进行类概率密度区分度强化后通过分类器以得到用于表示第一备选路径是否为最优路径分类结果。这样，可以保证最优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116976536 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310824441.2
(22)申请日 2023.07.06
(71)申请人 杭州水务数智科技
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