一种管体组装机械手及其应用.pdfVIP

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  • 2023-11-01 发布于四川
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一种管体组装机械手及其应用,属于机械手领域;管体组装机械手,包括:活动上压板、固定下压板、组装夹座、组装夹块、夹取驱动组件和压紧驱动组件;组装夹块朝远离或靠近组装夹座中部的方向移动;倾斜驱动块安装于活动上压板,倾斜驱动块设有上压倾斜面;复位弹性件使夹块驱动斜面接触于上压倾斜面;活动上压板于管体铆接口的上方设有下压开口;压实板可升降地设置于活动上压板的上方;压实头安装于压实板的下方,压实头位于下压开口;压实板带动活动上压板向下移动。本方案能实现单方向驱动即可完成接头和铝帽在管体的固定,解决了现有管

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116967733 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311234546.9 (22)申请日 2023.09.25 (71)申请人 广东赛普电器制造有限公司 地址

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