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本发明公开了一种水下航行器的模拟负载测试系统及测试方法，系统的底板上由右至左依次设有航行器固定装置、舵机加载系统、推进器加载系统；舵机加载系统包括扭杆弹簧、扭簧调节装置、舵板夹具和固定装置；固定装置设于底板上；固定装置的内侧四周位置嵌入设有扭簧调节装置，每一扭簧调节装置朝向内侧方向上设有扭杆弹簧；每一扭杆弹簧末端设有舵板夹具；推进器加载系统包括磁粉制动器、制动器控制装置、制动器固定装置、联轴器和伞齿轮；底板上设有两个制动器固定装置，两个制动器固定装置上设有磁粉制动器，两个磁粉制动器分别与联轴器、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116973150 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310945178.2
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 江南工业集团有限公司
地址 41
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