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本发明公开了一种水下检测目标自瞄系统及其使用方法，系统由主端设备和从端设备两部分构成，主端设备包括计算机、遥控手柄，从端设备包括控制器、固定架、照明灯、水下相机以及驱动其横向移动的驱动单元。水下相机获得的图像信号发送给计算机，通过计算机运行图像检测目标识别算法后，将移动指令发送给控制器，控制器控制驱动单元使得固定架以及设置在固定架上的照明灯和水下相机的左右移动，实现检查目标的自动对准。本发明既实现了水下黑暗恶劣环境中检测目标的高效精准识别，又保证了超声探头定位检测目标的精准。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977841 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310948834.4 G06V 10/26 (2022.01)
(22)申请日 2023.07.
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