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一种基于软邻居聚合的点云分析方法，涉及神经网络结构设计。针对最大池化函数在点云分析的邻居聚合过程中造成信息损失的问题，提供一种基于软邻居聚合的点云分析方法。包括以下步骤：1)使用神经网络更新点云中各点特征，使用球形查询获取点云中各个点的邻居点特征。2)使用SMA模块对点云中各个点的邻居点特征进行聚合。3)使用神经网络对每个SMA所汇集到的特征进行增强。4)使用解码器将特征映射回原空间，输出结果。通过对点云分析所使用神经网络的邻居聚合模块进行改进，增强点云分析神经网络的性能。相对于现有其他方法，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116977752 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310949299.4
(22)申请日 2023.07.31
(71)申请人 厦门大学
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