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本发明公开了一种刮板机的取料控制方法，属于电气控制领域。本发明取料时将整个料仓空间分为若干悬臂角度和列的区域，刮板取料机的悬臂上设有非接触式限位监测器优先判定料堆最高点，选取该点所在区域为初始区域并开始取料，定点取料至区域取空后，刮板取料机的悬臂横向走形移动至相邻下一个区域；横向走形过程中悬臂不下沉，仅在接触到料仓挡墙两侧的接触式限位器，且并未达到下极限限位时下沉，取料按悬臂角度由高到低遍寻所有区域。本发明对刮板取料机的传统取料方式进行优化，减少C型料棚贴墙料的产生，减少死库存浪费，提升料场空间
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116969126 A
(43)申请公布日 2023.10.31
(21)申请号 202310934201.8
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 马鞍山钢铁股份有限公司
地址 2
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