自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质.pdfVIP

下载本文档

7
0
约2.03万字
约 17页
2023-11-01 发布于四川
举报
版权申诉

自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种自动驾驶车辆的悬架控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：根据所述环境信息，在所述驾驶环境数据库中确定所述车辆的驾驶环境；根据所述驾驶环境，在预先配置的第一功能逻辑集中确定第一控制策略；基于所述第一控制策略控制所述车辆的运行，并获取所述车辆在执行所述第一控制策略时的第一车辆数据；根据所述第一车辆数据，确定与所述驾驶环境对应的第二控制策略；将所述第一控制策略和所述第二控制策略进行比较，确定第一评估得分；根据所述第一评估得分，确定目标控制策略。采用本方法能够解决自动驾驶车辆的悬架控

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116968493 A (43)申请公布日 2023.10.31 (21)申请号 202311117973.9 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人清华大学苏州汽车